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1. 主要參數(shù)

1）額定載荷：                 100kg

2）重心距：                150mm

3）回轉(zhuǎn)工作臺面尺寸：       ￠400mm

4）工作臺翻轉(zhuǎn)速度：          20rpm

5）翻轉(zhuǎn)角度：                   0°—120°

6）翻轉(zhuǎn)電機(jī)功率：             400W(伺服電機(jī))

7）翻轉(zhuǎn)定位精度：             ±0.5o

2.概述

此100KG變位機(jī)是根據(jù)機(jī)器人使用廠家專門設(shè)計(jì)的機(jī)器人輔助設(shè)備。采用西門子高精度電機(jī)減速機(jī)，通過扇形齒輪帶動回轉(zhuǎn)工作臺實(shí)現(xiàn)0°—120°范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)以及到位精度高，可以通過翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)配合機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動化焊接，是機(jī)器人系統(tǒng)不可缺少的輔助設(shè)備。

3. 參考圖片